Bacak beş ayrı bölümden oluşur: üst bacak, diz, alt bacak, ayak bileği ve ayak.
Üst bacak kalçadan başlar ve dize kadar devam eder. Bu bölgedeki tek kemik, vücuttaki en büyük kemik olan femurdur. Femurun başı, top ve yuva tarzı kalça ekleminin topunu oluşturur. Femurun tabanı dizin bir kısmını oluşturur.
Üst bacaktaki ana kaslar hamstringler ve kuadrisepstir. Hamstringler, kalça ve diz hareketini etkileyen, uyluğun arkasındaki üç kastır. Vücudun en güçlü ve en zayıf kasları olan kuadriseps, diz ve bacağın alt kısmını uzatmaya çalışan uyluğun ön tarafında dört kas grubudur.
Diz, bacakta üst ve alt bacaktaki kemikleri birbirine bağlayan pivot benzeri bir menteşe eklemidir. İnsan vücudundaki en büyük eklemdir. Diz, üst bacaktaki femurun alt bacaktaki tibia ve fibula kemikleriyle buluştuğu yerdir. Başka bir kemik, patella veya dizkapağı, dizin merkezindedir.
Diz eklemi çok sayıda tendon, bağ ve kıkırdak ve bursa gibi koruyucu unsurlardan oluşur. Bu bağ ve koruyucu dokular, kemikleri yerinde tutar ve birbirlerine sürtünmelerini engeller ve diz ekleminin hafifçe bükülmesini sağlar.
Alt bacak iki kemik içerir. Tibia, bacaktaki en büyük ikinci kemiktir. Diz oluşturmak için uyluk kemiği ile buluşur. Alt bacaktaki diğer kemik olan fibula, diz ekleminin altındaki tibiaya bağlanır.
Alt bacakta yaklaşık 20 kas vardır. Bunlar, alt bacağın kaldırılmasına yardımcı olmaktan ayak parmaklarını kıpırdatmaya kadar her şeyi yapar. Ayak hareketlerine güç veren birçok kas, diz arkası kadar yüksekte başlar ve ayağa kadar uzanır.
Alt bacaktaki muhtemelen en önemli yapı Aşil tendonudur. Üç kası - plantaris, baldır ve soleus'u topuk kemiğine bağlar. Koşma, atlama ve diğer fiziksel aktiviteler için gereken elastik enerjiyi depolar.
Ayak bileği, tibia ve fibulanın ayakla buluştuğu yerdir. Yedi kemik ve çok sayıda başka yapı içeren ayak bileği, hareket ve denge için önemli olan ayağı döndürür ve büker.
Ayak, bacağın en alt kısmında 26'dan fazla kemik ve 33 eklemden oluşan karmaşık bir yapıdır. Ayağın yapısı elinkine benzer, ancak ayak daha fazla ağırlık taşıdığı için daha güçlüdür ancak daha az hareket ettirilebilir.