Rotatores spina olarak da adlandırılan rotator kası, aslında torasik bölgede 22 küçük kastan oluşan bir kümedir. Omurganın her iki yanında 11 rotator kas vardır. Her bir rotator kası küçüktür ve dörtgen şeklinde sınıflandırılır, yani her kasın dört tarafı vardır.
Rotator kası, multifidus ve semispinalis kasları ile birlikte, omurganın tek taraflı rotasyonunu (bir yandan diğer yana dönerek) ve iki taraflı uzatmayı (öne ve arkaya doğru bükülme) kolaylaştırır. Üç kas, transversospinalis kas grubunu oluşturur ve enine süreci (her omurun sağ ve sol tarafındaki kemik çıkıntısı) torasik omurganın üstün spinöz sürecine (her omurun arkasındaki kemik çıkıntıları) bağlar.
Transversospinaller, erektör omurga ve splenius kasları, omurganın ekstansörleri olan iç sırt kaslarını oluşturur. Ekstansörler, sırtı düz tutmaya yardımcı olan kaslardır. Omurganın iç kaslarının omurgayı hareket ettirmeye ve omurganın kontrolünü sağlamaya hizmet ettiğine dikkat etmek önemlidir.
İç kaslar, yüzeysel ve daha derin katmanları içerir. Rotator kası, iç sırt kaslarının daha derin katmanına aittir. Aslında ciltte hissedilemeyen en derin kas tabakasıdırlar.