Orta kulakta üç kemik vardır: incus, malleus ve stapes. Toplu olarak, üç kemik de kemikçikleri oluşturur.
Ses dalgaları, dış kulaktan, kulak kanalından ve timpanik zarın (kulak zarı) ötesine geçtikten sonra bu kemiklerde titreşime neden olur. Bu titreşimler daha sonra sesin beyne gönderilen sinir sistemi sinyallerine dönüştürüldüğü kokleaya gider.
İnkus, kemikçiklerin merkezinde yer alır ve malleusu stapes ile birleştirir. Örs şeklindedir ve bu nedenle "örs", kemik için yaygın olarak kullanılan bir alternatif isimdir.
Kemiğin birkaç temel bölgesi vardır. Yüzeylerinden biri olan kafa, malleus ossicle ile bir eklem oluşturur. İnkus ayrıca uzun ve kısa crus olarak bilinen iki uzantıya sahiptir. Uzun krusun sonunda, incusun stapes başıyla bir eklem oluşturan çengel şekilli bir parçası olan merceksi süreç vardır. Kısa krus, kemikçikleri barındıran orta kulak boşluğunun arka duvarına bağlanır. İncusun merkezi aynı zamanda vücut olarak da bilinir.
